Club Robotique Bizerte

Atelier robotique pour enfants

Introduction à la robotique : Découvrir et s’amuser

Objectif : Familiariser les enfants avec le monde de la robotique de manière ludique et interactive. Activité 1 : Qu’est-ce qu’un robot ? Activité 2 : Démonter et remonter un robot La programmation : Donner vie à son robot Objectif : Introduire les bases de la programmation de manière visuelle et intuitive. Activité 3 : Introduction à un logiciel de programmation visuelle Activité 4 : Programmer un robot réel La construction : Créer son propre robot Objectif : Développer la créativité et la capacité à résoudre des problèmes. Activité 5 : Conception d’un robot Activité 6 : Construction du robot La compétition : Mettre en pratique ses compétences Objectif : Créer un esprit d’équipe et évaluer les compétences acquises. Activité 7 : Créer un parcours d’obstacles Activité 8 : Compétition de robots Progression et approfondissement Selon les âges d’enfants, on peut envisager d’approfondir les thèmes suivants :

• Programmation avancée: Utilisation de fonctions, de variables, de structures de données plus complexes.
• Électronique: Comprendre le fonctionnement des composants électroniques (moteurs, capteurs, cartes microcontrôleurs).
• Mécanique: Apprendre les principes de la mécanique (leviers, poulies, engrenages).
• Intelligence artificielle: Introduire les concepts d’apprentissage automatique et de reconnaissance de formes.

Formation robotique

Modélisation et simulation

• Cinématique et dynamique des robots: Étude approfondie des mouvements des robots, des forces et des moments qui s’exercent sur eux.
• Modélisation 3D: Utilisation de logiciels CAO pour concevoir des modèles virtuels de robots.
• Simulation numérique: Simulation de l’environnement de travail du robot et de ses interactions avec celui-ci.

Programmation

• Langages de programmation spécifiques: Apprentissage de langages comme C++, Python, ROS (Robot Operating System).
• Programmation orientée objet: Conception de logiciels modulaires et réutilisables.
• Algorithmes de planification de trajectoire: Calcul de trajectoires optimales pour les robots.
• Intelligence artificielle et apprentissage automatique: Intégration de techniques d’IA pour améliorer les performances des robots.

Vision par ordinateur et traitement d’images

• Acquisition d’images: Utilisation de caméras, de capteurs 3D.
• Traitement d’images: Segmentation, reconnaissance de formes, suivi d’objets.
• Vision stéréoscopique: Reconstruction de la scène en 3D.
• Applications en robotique: Navigation autonome, manipulation d’objets, inspection visuelle.

Contrôle des robots

• Théorie du contrôle: Boucles de rétroaction, régulateurs PID, contrôle adaptatif.
• Contrôle en temps réel: Gestion des contraintes de temps dans les systèmes robotiques.
• Contrôle non linéaire: Prise en compte des non-linéarités des systèmes mécaniques.

Robotique collaborative

• Sécurité: Normes de sécurité pour la collaboration homme-robot.
• Interaction homme-robot: Interfaces intuitives, perception des intentions humaines.
• Applications industrielles: Assemblage, logistique, maintenance.

Projets pratiques

• Réalisation de projets concrets: Conception, réalisation et programmation de robots pour des applications spécifiques.
• Travail en équipe: Développement de compétences en gestion de projet et en communication.